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一种采用三角化脉冲响应模型的鲁棒自适应预测控制器

吴国华　席裕庚　

　　摘要： 针对开环稳定的单变量系统，提出了一种简单可行的三角化脉冲响应近似模型，改进了Åström的简化模型.进而设计鲁棒扩展时域预测控制器.此控制器只需辨识一个脉冲响应值即可，大大减少了计算量.同时给出了在模型失配情况下保证闭环系统全局渐近稳定的预报长度范围和模型失配上限值.仿真结果表明此方法的有效性和鲁棒性.
　　关键词： 自适应控制； 预测控制； 全局收敛性； 稳定性； 鲁棒性
　　文献标识码： A

A Robust Adaptive Predictive Controller Using Triangular
Impulse Response Model

WU Guohua,　XI Yugeng　
(Institute of Automation, Shanghai Jiaotong University . Shanghai, 200030, P.R.China)

　　Abstract: In this paper a simplified impulse response model is presented for approximating a stable system to improve Åström and Lu's methods. An extended horizon predictive controller can be designed based on this approximation model. Only one parameter should be estimated and much more computational effort can be reduced. Under model-plant mismatch the robustly asymptotic stability and global convergence of the resulting closed-loop system are guaranteed by selecting proper prediction horizon. Simulations show that the new controller is effective and works well even in time-varying and unknown constant disturbances environment.
　　Key words: adaptive control; predictive control; stability analysis; global convergence; robustness
  
基金项目：国家自然科学基金(69934020)和中国博士后科研基金资助.
　　吴国华　1966年生.1988年毕业于武汉钢铁学院自动化系，1993年在东北大学自动化系获博士学位，同年进入上海交通大学自动控制博士后流动站，1995年出站到中国国际航空公司计算机中心工作，任高级工程师.主要研究领域为自适应控制和预测控制.
　　席裕庚　见本刊2000年第1期第18页.
　　张钟俊　1915年生.美国麻省理工学院博士，前中国科学院院士，我国自动控制学科著名的老一辈学术带头人，上海交通大学自动控制系创始人.于1995年12月因病去世.
吴国华（上海交通大学自动化研究所.上海，200030）
席裕庚（上海交通大学自动化研究所.上海，200030）
（上海交通大学自动化研究所.上海，200030）  
第四届“中国杰出青年科技创新奖”获奖者
吴国华中国国际航空公司计算机中心高级工程师  

吴国华　1966年生.1988年毕业于武汉钢铁学院自动化系，1993年在东北大学自动化系获博士学位，同年进入上海交通大学自动控制博士后流动站，1995年出站到中国国际航空公司计算机中心工作，任高级工程师.主要研究领域为自适应控制和预测控制.
武汉市新洲区人。
他是我们村第一个大学生、第一个博士，从小就是父辈激励我们好好学习的偶像。
向武汉科技大学培养了如此牛B的人才致敬~！